Historiador español, nacido en Cuéllar (Segovia). Cursó estudios en Italia, donde llegó a ser secretario de Vespasiano Gonzaga, hermano del duque de Mantua y por entonces virrey de Nápoles, el cual lo recomendó a Felipe II en el último año de su reinado. Conservó el cargo de Cronista mayor bajo el reinado de Felipe III y en los primeros años del de Felipe IV. Su obra más importante fue la "Historia General de los Hechos de los Castellanos en las Islas y Tierra Firme del Mar Océano" en 4 v. (Madrid, 1601, con reeds. en el s. XVIII), que se valió de documentos de primera mano, aunque también de la Histora manuscrita de Las Casas, que redujo y mutiló de los pasajes más comprometidos para la corona española. He aquí una relación cronológica de otras obras suyas: Cinco libros de Antonio de Herrera de la historia de Portugal y conquista de las Islas de los Açores en los años 1582 y 1583... (En Madrid: en casa de Pedro Madrigal: vendese en casa de Iuan de Montoya, 1591), Historia de Antonio de Herrera... de los sucessos de Francia desde el año de 1585 que començo la liga Catolica hasta en [sic] fin del año 1594... (En Madrid: por Lorenço de Ayala: Vendese en casa de Iuan de Montoya, 1598), Primera parte de la Historia general del Mundo... desde el año de M.D.LIX hasta el de M.D.LXXIIII (En Madrid: por Luis Sanchez: a costa de Iuan de Montoya, 1601); Segunda parte de la Historia general del Mundo... desde el año de MDLXXV hasta el de MDLXXXV (En Madrid: por Pedro Madrigal: a costa de Iuan de Montoya..., 1601 [en casa de Miguel Serrano de Vargas, 1600]), Tercera parte de la Historia general del mundo...: desde el año de 1585 hasta el de 1598... (En Madrid: por Alonso Martin de Balboa: a costa de Alonso Perez..., 1612), Informacion en el hecho y relacion de lo que passo en Milan en las competencias entre las juridiciones eclesiasticas y seglar, desde el año de 1595, hasta el de 1598 (En Madrid: por Luis Sanchez..., 1609), Tratado, relación y discurso historico de los mouimientos de Aragon sucedidos en los años de mil y quinientos y nouenta y vno, y de mil y quinientos y nouenta y dos: y de su origen y principio hasta que... Filipe II... compuso y quieto las cosas de aquel Reyno (En Madrid: en la Imprenta Real, 1612), Comentarios de los hechos de los españoles, franceses, y venecianos en Italia, y de otras Republicas, Potentados, Principes, y Capitanes famosos italianos: desde el año de 1281 hasta el de 1559 (En Madrid: por Iuan Delgado, 1624).