A mediados del siglo XVII se publicaron varias obras y traducciones suyas, tales como Physica moderna experimental systematica: donde se contiene lo mas curioso y util de quanto se ha descubierto en la naturaleza / su autor... Antonio Maria Herrero (Madrid: [s.n.], 1738), Estado politico de la Europa / traducido del frances al castellano por Mr. Le-Margne, y... Antonio Maria Herrero (Madrid, Impr. del Reyno, [1740]), Diccionario uniuersal, francès y español: mas copioso que quantos hasta ahora se han visto, el qual contiene todos los terminos usados en lengua francesa... / compuesto por... Antonio Maria Herrero (ibid. 1743); Examen del discurso del doctor Don Andres Piquer... sobre la aplicacion de la Philosophia a los assumptos de Religion... en varias cartas donde se trata del poder natural de los buenos, y malos Angeles para mover los cuerpos / su autor el doctor Don Antonio Maria Herrero (Madrid: Por Antonio Perez de Soto..., 1760). Entre las traducciones del italiano, además de la continuación del Cappuccino scozzese, consta otra obra vinculada a su orden: Representación hecha por el R. Procurador General de Religiosos Menores Capuchinos a la Sagrada Congregación de Propaganda Fide sobre el estado actual de la mission del Thibet / traducida del toscano por el doctor D. Antonio María Herrero (En Madrid: en la imprenta del Reyno, 1744).

Firmó varias obras, en su mayoría traducciones del italiano, con dos pseudónimos: Antonio Velázquez y Fernando Peres de Sousa. Perteneció a la orden de los Clérigos Regulares Menores (CC.RR.MM.). Tradujo también a Rinuccini y Mascardi y compiló una biografía de san Felipe Neri: Epítome de su vida, sacado de lo que della han escrito autores diuersos / compúsole el padre Antonio Vazquez de los clerigos menores... (En Madrid: por Gregorio Rodríguez, 1651). Davide Conrieri es quien ha descubierto su verdadera identidad como traductor de Boccalini.