Fue pintor y teórico de la pintura, maestro y suegro de Velázquez. Su interés por la literatura lo llevó a componer poesías propias (algunas en latín) y a cuidar la edición póstuma de la obra poética de su amigo Fernando de Herrera (1619), a quien dedicó un retrato, al igual que a otros importantes escritores (El libro de descripción de verdaderos retratos de ilustres y memorables varones / escrito y dibujado por Francisco Pacheco, Sevilla, 1599). Nació en Sanlúcar de Barrameda, pero a los 16 años (1580) se trasladó a Sevilla para estudiar pintura con Luis Fernández. Cultivó un estilo manierista escultórico y algo frío (su Santa Inés y su San Juan Bautista pueden verse hoy en el Museo del Prado). Se hizo cargo de una tertulia literaria inaugurada por un tío canónigo, a la que acudían todos los intelectuales sevillanos, e incluso, alguna vez, el Conde-Duque de Olivares. Fue censor de pinturas de la Inquisición y se especializó en iconografías de las imágenes sagradas. Su “Arte de la Pintura” (1649, póstumo), es uno de los tratados artísticos más significativos del Barroco español. Murió en Sevilla en 1644.