Nació en Navacarros (Salamanca) el 19 de mayo de 1861. Influido tempranamente por el pensamiento krausista, estudió Derecho y Filosofía y Letras en la Universidad de Salamanca, aunque se doctoró en Jurisprudencia por la de Madrid. Más tarde se trasladó a Italia para perfeccionar sus estudios en el Colegio de San Clemente de Bolonia, y allí tuvo ocasión de familiarizarse con las aportaciones de la escuela positivista italiana al derecho penal, la antropología y la sociología (Ardigò, Lombroso, Ferri, Garofalo, Sighele). Sus contactos con la Institución Libre de Enseñanza, fundada por Francisco Giner de los Ríos, fueron asimismo estrechos e intensos, y de todo ello derivó en un pensamiento jurídico basado en la correción del criminal mediante el conocimientos de las causas de su delito y una educación individualizada, antes que en su represión. Su carrera docente comenzó como Profesor auxiliar en la Facultad de Derecho en la Universidad de Salamanca el año 1887, y se consolidó en 1892 con la obtención de la cátedra de Derecho penal. Su pensamiento innovador le ocasionó la oposición beligerante de la Iglesia en la persona del obispo de Salamanca, el padre Cámara, con quien hubo de mantener una agria disputa a raíz de la denuncia presentada por un grupo de alumnos acusándole de seguir doctrinas deterministas y materialistas. Un caso en el cual recibió Dorado Montero el respaldo del Rector. Compañero de claustro de Miguel de Unamuno, su archivo y su biblioteca han pasado a la Casa-Museo del escritor bilbaíno después de haber sido legados a la Universidad, en cuyo edificio histórico un aula lleva el nombre del ilustre penalista. De sus obras cabe recordar: "Problemas jurídicos contemporáneos", "Del Derecho Penal represivo al preventivo" o "Bases para un nuevo Derecho Penal", así como “El positivismo en la ciencia jurídica y social italiana” (1891). Entre sus traducciones, además de las realizadas en el ámbito del positivismo italiano, merece especial mención la de "El Único y su propiedad" de Stirner (1901), primera en España.