Poeta toledano. Contribuyó a introducir en España la épica culta con su versión en octavas reales de la Eneida de Virgilio (1555), un año después de haber traducido el “De partu virginis” de Sannazaro, mientras que la versión de Tansillo fue obra tardía. Lope de vega lo cita en el Laurel de Apolo: “Gregorio Hernandez, a quien hoy le deben / (aunque otros muchos prueben / a querer igualar su ingenio raro) / Virgilio y Sannazaro...”