Nació, antes de 1525, en Jadraque (y no en Arévalo, como se ha creído, confundiéndolo con un homónimo). Murió entre octubre de 1590 y mayo de 1591, tras cuarenta y cinco años de vida militar transcurrida en la Lombardía italiana. Escribió poesías en castellano, algunas de ellas recogidas en la "Ghirlanda della contessa Angela Bianca Beccaria" (Pavía, 1590). En 1572 fue nombrado ciudadano de Alessandria. Mantuvo contactos con el duque de Mantua Vincenzo I, y con don Gonzalo Fernández de Córdoba. A sus traducciones de Sannazaro, Tasso y Tansillo cabe añadir la de las Metamorfosis de Ovidio a través de la adaptación de Anguillara (“Las Transformaciones del ingenioso Juan Andrea l’Anguillara”, tal como las denomina en la Dedicatoria a Vincenzo Gonzaga de su versión de Tansillo).