Poeta perteneciente a la primera generación de petrarquistas, su fama se ha ligado, por razones políticas, a un soneto celebrativo de la victoria de Lepanto, cuyo verso “un monarca, un imperio y una espada” (inspirado en otro de una octava de Ariosto), se convirtió en blasón de la ideología católica e imperial española. Nacio en Valladolid, y pronto se vio involucrado en las empresas militares de Carlos V: participó en la guerra de Piamonte con el célebre Marqués del Vasto, fue hecho prisionero en Cerignole (1544) y Narbona; fue gobernador de Cherasco (hasta 1546), pero debió abandonar el cargo para combatir en Alemania, donde se le confió la custodia del duque de Sajonia; combatió en Francia contra Enrique II, luchó en la célebre batalla de San Quintín (1557) y prosiguió su servicio a la monarquía bajo Felipe II. Murió en Granada después de haber consignado, en un “Memorial” dirigido a este rey, los episodios de su intensa vida. Conjugó, pues, como tantos otros españoles del tiempo, las armas y las letras. En estas últimas, además de componer poesía propia (escribió sonetos, canciones, epístolas en tercetos, églogas pastorales -Silvano, damón-- y fábulas mitológicas: Endimión, Narciso), tradujo, por encargo de de Carlos V, Le Chevalier determiné de Olivier de la Marche (El Cavallero determinado, 1553) en quintillas dobles; tradujo asimismo a Ovidio (Dido a Eneas), y un fragmento del poema de Boiardo. Su viuda, Juana de Zúñiga, publicó sus obras en verso (Varias poesías, 1591).