Ensayista, dramaturgo, poeta e influyente publicista de ideas republicanas (escribió asiduamente para "El Liberal" y luego en "La Libertad”). Presidió la Juventud Estudiantil Republicana de Madrid y más tarde el Patronato de la Biblioteca Nacional. Tradujo obras de numerosos pensadores y filósofos, añadiendo a menudo introducción y notas: Epicteto, Aristóteles, Platón, Cicerón, Kant, Descartes, Fénelon, Leibniz, Diderot, Rousseau, Schelling, Stuart Mill, Condillac, Malebranche, Benjamin Constant, Spencer, Hartmann, Schopenhauer, y, en colaboración, Spinoza. Dentro de su producción propia cabe citar: Miscelánea literaria (1893), La contradicción política (1894); Cuando los hijos lloran: boceto de comedia dramática en un acto (1906); Misterio: tríptico campesino (1912); La guerra de las ideas: la filosofía, el derecho, la moral, la historia, la estética, la sociología (1915); Cuentos y escenas que no son de amores (1918), La patria ciega: Estudios de Derecho Público Popular (1918) y, por último, el Discurso de ingreso en la Academia de Ciencias Morales y Políticas: “Libertad e individualismo” (1935). Valdrá la pena reproducir un alegato suyo sobre la libertad de prensa, publicado en el periódico “Nuestra lucha” en 1939: “Alegan los partidarios de la censura que es injusto que los enemigos de la República se enriquezcan con el dinero de los republicanos y que, de un modo u otro no dejan de decir algo en sus obras contrario a nuestros ideales. Vale más, agregan, que no haya teatro que no que subsista el de una clase social y que sirva de arma para combatir las justas aspiraciones del pueblo. [...] Roberto Valdés propone una solución que me parece acertadísima, para ayudar a lo cual escribo este artículo. "Represéntense -dice- las obras de autores fascistas, si tienen méritos para ello y no atacan al régimen; pero los derechos de autor que ingresen en la Caja de Reparaciones"". Poco después se vio obligado a partir para el exilio.